晋•皇甫谧在《帝王世纪》中论述古文化发展时说：“伏羲氏仰观象于天，俯观法于地……乃尝味百草而制九针，以拯夭枉焉”。可见九针的产生已经相当古远，但至迟不会晚于春秋战国时代，即《内经》成书之前。

“九针”是仿天地之数，始于一而终于九，九九八十一以起黄钟之数而命名的。

九针的类别与应用，《灵枢•官针》曰：“九针之宜，各有所为，长短大小，各有所施也”。

九针的形状及其用途见《灵枢•九针论》，有镵针、员针、提针、锋针、铍针、员利针、毫针、长针、大针等九种。

镵针用来浅刺皮肤，主治皮肤病痛无常处者。

员针可作按摩用，主治邪在分肉之间的病症。

鍉针主要用于按摩经脉，治疗经脉的病症。

锋针可作刺络放血之用，主治痈疡。

铍针用于切开排脓，主治痈脓。

员利针主治痛证和痹证。

毫针主治寒热痛痹，邪在络脉的疾病。

长针主治日久不愈的痹证。

大针主治关节内有水气停留的疾患，以作泻水之用。九针是针刺疗法的主要工具，其中毫针应用最广，至今仍是临床主要的针刺工具。

春秋战国时代进入了铁器时代，铸铁渗碳钢发明于公元前五到前四世纪，铸铁脱碳钢技术可以追溯到战国早期，在战国中晚期我国已经比较广泛地使用铁器，十炼钢、三十炼钢的说法在公元前一世纪就已经出现，到东汉末年三国初就普遍使用百炼钢这个词了。铸铁技术、炼钢技术的发展为九针工具的不断完善打下了坚实的基础。

九针载于《内经》，但直至公元1315年始在《济生拔粹》中见其图形。

1968年，在河北省满城西汉刘胜墓(葬于公元前113年)出土的四根金针和五根残损的银针，即九针当中的一部分实物。

金针长6.5~ 6.9厘米，经鉴定，一根是锋针，长6.5厘米；两根是毫针，长6.6厘米；还有一根长6.9厘米， 难以断定其属于哪种类型。 五根残损的银针，无法辨认其全貌，其中有一根是鍉针。与以前出土的铜针相比，说明汉代针具的质量已经有显著提高。

《针灸医学史》林昭庚•鄢良/著