1370年，日本竹田昌庆到中国，向道士金翁学习中医学与针灸术。在华期间，曾医治明太祖皇后的难产，使皇后安全产下一子。因此，他被明太祖封为“安国公”。1378年，他在我国搜集医家秘本、铜人图和铜人，携回日本。

1452年，日僧月湖入华学医，著《全九集》、《大德济阴方》。

1487年，日本田代三喜来华学习中医，历时12年，拜月湖为师，崇尚李杲、朱丹溪学说，1498年回日后，著有《捷术大成印可集》、《直指篇》等书，大力提倡李、朱学说，后来以他为首逐渐形成了一个学派。

1492~1500年，日本坂净运来华学医，推崇仲景学说，携带《伤寒杂病论》等回日本，先后撰成《新椅方》、《续添鸿宝秘要钞》等书，向日本医界传播张仲景学说。

1544年，日本金持重弘，来华学习医药与针灸。

1539、1547年， 日本吉田宗桂两次来华。第2次在华期间，曾治愈过明世宗的疾病，明世宗赠以颜辉《扁鹊图入(圣挤总录》等，均有针灸内容，吉氏携回日本。

1571年，日本曲直濑道三(田代三喜之门生)编著《启迪集》，对李杲、朱丹溪学说作了发挥，并撰有《针免集要》、《指南针灸集》，成为日本编的针灸专书之始。

曲直濑道三的门人吉林见宜著《纲目撮要》等书，对外科的诊治，曾从《肘后方》、《集验方》与《干金方》等书中引录了不少内容。他对李梃的《医学入门》特别称誉，这些中医古籍中均有针灸内容。

日本吉田意休来中国留学，入江濑明跟着到日本的中国医生学习针灸。

1606年，林道春将一部明版《本草纲目》献给日本学者德川家康。

1653年前后，名医龚廷贤的弟子戴曼公到日本，把中医理论、经验及人痘接种术传授给日本医界。1718年，陆文垒等相继前往日本传授中医学。1804年，日本又来慕求中国医书。

19世纪日本多纪元简著《素问识》、《灵枢识》、《医滕賸》等书。1819年，丹波元胤广泛收集历代中医书三千余种，编成《医籍考》(现名《中国医籍考》)，刊于1831年。这些书中多有针灸内容或针灸医籍，对整理研究中医针灸文献作出了重要贡献。

清代中期以后，由于清政府的闭关锁国政策，日医来华留学者较少。

《针灸医学史》林昭庚•鄢良/著