春秋战国时代灸法已颇为盛行，三国时代有了进一步的发展，曹翕所著的《曹氏灸方》七卷，是最早出现的灸法专著，惜已亡佚。两晋南北朝时期也流行灸法。

隋唐时期重视灸法，如《干金方》中灸疗多于针疗，《外台秘要》则径取灸疗，不用针术，云：“针能杀生人，不能起死人，若欲录之，恐伤性命。今并不录针经，唯取灸法”。敦煌卷子中的《新集备急灸经》残卷(伯希和氏目2675)至迟是在唐咸通三年(公元682年)，是现存最早的灸法专著。唐•崔知悌《骨蒸病灸方》，《外台秘要》载此，称作《灸骨蒸方图》;《苏沈良方》称作《灸二十种骨蒸法》、《崔丞相灸劳法》，崔氏自序：此法“非止单攻骨蒸，又别疗气、疗风、或瘴、或劳、或邪、或癖，患状既广，救愈亦多……又恐传授谬讹，以误将来，今故具图形状，庶令览者易悉”。是较早的一本灸法图册。同时期还有《岐伯灸法》、《黄帝灸法》、《张文仲灸经》张文仲传《神仙灸法》、《明堂灸经》等灸法专著。

唐宋已有专门施行灸法的医师。如唐•韩愈的《谴疟鬼》诗云：“灸师施艾炷，酷若猎火围”(《昌黎先生集》卷七)。宋•张杲《医说》中，也曾有“灸师”之称。除此之外，非医者也可施灸。如《千金要方》云：“吴蜀多行灸法”，李唐画有《灸艾图》；宋•苏东坡写有《灼艾帖》，“太宗病亟，帝往视之，亲为灼艾”(《宋史•太祖本纪》）。

自南宋末叶，灸法在富贵阶层已不太受欢迎，如宋•闻人耆年《备急灸法》载：“富贵骄奢之人，动辄惧痛，闻说火艾，嗔怒叱去”等，但在民间其仍是重要的治疗方法。元明以后，灸法仍在继续发展，但相比之下，灸法的地位已下降到针法之下。自现代解放后，灸法开始再获新生、兴旺。

《针灸医学史》林昭庚•鄢良/著