王惟一（987-1067），亦作王惟德，汉族，北宋医家，中国著名针灸学家之一。王惟一在宋仁宗（赵祯）时当过尚药御，对针灸学很有研究，集宋以前针灸学之大成。王惟一对针灸医学有三大贡献，一是考定《明堂针灸图》与撰写《新铸铜人腧穴针灸图经》，二是铸造针灸铜人模型，三是刻《图经》于石。