《黄帝八十一难经》，其成书年代，约在《内经》之后，《伤寒论》之前。《难经》的作者，自唐以后的历代注家多认为是秦越人。现今通行的《难经》，是经过唐代杨玄操"条贯编次"后而流传至今。 

《难经》共提出八十一个问题分别进行讨论，全书共为八十一难。元代吴澄又根据其所述内容，而将八十一难分为脉学、经络、脏腑、疾病、腧穴、针法等六篇，故现行诸本均为六篇、八十一难。 《难经》的理论主要在于伸演《内经》的旨趣，其中包括了生理、病理、诊断、治疗诸方面的内容，尤其对于脉学、命门、原气等，均有创造性的发明，对于奇经八脉和腧穴有较为详备的论述。在学术上可与《内经》并重，故后世有"内难"之称。